Jest ono obchodzone w Kościele od XVII wieku. To wówczas papież Paweł V nakazał wprowadzenie święta Aniołów Stróżów w pierwszy dzień ferialny po Rocznicy Konsekracji Bazyliki Archanioła Michała, czyli po 29 września. Następnie papież Klemens X ustanowił datę święta na dzień 2 października.
Kult Aniołów Stróżów był jednak obecny od samego początku Kościoła. Występował już w Starym Testamencie, o czym świadczą między innymi historie Abrahama i Izaaka, proroka Daniela czy Eliasza.
Doktorzy i Ojcowie Kościoła zgodnie twierdzili, że każdy człowiek ma swojego Anioła Stróża. Zarówno katolik, jak i poganin, sprawiedliwy, jak i grzesznik, dziecko, jak i starzec. Każdy zawsze jest chroniony przez swojego Anioła Stróża, którego zadaniem jest dopomóc nam w osiągnięciu zbawienia.
Aniołowie starają się w każdej chwili i okoliczności życia być pomocni ludziom, będąc oparciem w dążeniu do doskonałości, jak również ratunkiem dla grzesznika, by ten nie upadł jeszcze bardziej.
Komentarze
Aniele Boży Stróżu mój, Ty zawsze przy mnie stój.